由于伺服液壓系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn),使得它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各部門和國(guó)防建設(shè)等方面——諸如冶金、機(jī)械等工業(yè)部門;飛機(jī)、船舶等交通部門及航空航天技術(shù)、海洋技術(shù)、近代科學(xué)試驗(yàn)裝置和武器控制等方面,都得到了廣泛應(yīng)用。
框架式油壓機(jī)帶伺服控制系統(tǒng)
液壓伺服控制,首先應(yīng)用在武器控制液壓系統(tǒng)中,廣泛應(yīng)用于陸海空軍各個(gè)領(lǐng)域。在航天、航空和導(dǎo)彈等控制方面,大量采用液壓伺服控制系統(tǒng)。因?yàn)檫@些控制系統(tǒng)的性能要求很高,快速性能要好, 重量要輕,而成本等又不是主要考慮因素,所以,液壓伺服控制技術(shù)在這些部門得到了大量應(yīng)用和發(fā)展。目前,在飛機(jī)上所有的控制系統(tǒng)和操縱機(jī)構(gòu)幾乎全部都采用液壓伺服及液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在導(dǎo)彈方面,小口徑導(dǎo)彈由于要求本身重量輕,大多采用氣動(dòng)伺服系統(tǒng);中程及遠(yuǎn)程導(dǎo)彈的各個(gè)控制系統(tǒng)幾乎都采用液壓伺服液壓系統(tǒng)。
框架式油壓機(jī)廠家認(rèn)為液壓伺服控制今后的發(fā)展大體可以有以下幾個(gè)方面:
(1)高壓大功率。高壓的目的主要是為了減輕系統(tǒng)的重量及結(jié)構(gòu)尺寸,大功率是為了解決大慣量與重負(fù)載的拖動(dòng)問題。高壓與大功率系統(tǒng)的研究與應(yīng)用對(duì)航空與航天技術(shù)尤其顯得重要。
(2)高的可靠性。液壓控制設(shè)備一般都是高性能的機(jī)器,對(duì)油的污染和溫度變化都很敏感,例如把這種機(jī)器應(yīng)用于飛行器上,可靠性就是一個(gè)重要課題。為了提高可靠性,除一方面對(duì)機(jī)器本身的研究與改良以及增加檢測(cè)與診斷技術(shù)外,目前正在采用裕度技術(shù)與重構(gòu)技術(shù)。
(3)理論解析與特性補(bǔ)償。液壓伺服控制的理論解析近期的 研究?jī)A向是利用計(jì)算機(jī)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)(如多變數(shù)液壓系統(tǒng))和復(fù)雜因素(非線性及時(shí)變等)進(jìn)行仿真分析的研究,其中大量的研究是圍繞動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行的。
隨著系統(tǒng)應(yīng)用的目的的多樣化,控制對(duì)象也愈來愈復(fù)雜,大慣量、變參數(shù)、非線性及外干擾是經(jīng)常遇到的。要使這些系統(tǒng)具有滿意的性能,必須研究系統(tǒng)的性能補(bǔ)償問題與近代控制策略。
(4)同微型機(jī)的結(jié)合。目前液壓控制已從模擬控制轉(zhuǎn)為以微仉控制與數(shù)字控制為主,把微機(jī)放入控制回路之內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制時(shí)就有很多問題需要研究。這方面存在著計(jì)算機(jī)速度問題、電液伺服機(jī)構(gòu)與計(jì)算機(jī)配置的問題以及離散化帶來的一些問題。直接與數(shù)字機(jī)結(jié)合需要發(fā)展液壓數(shù)字技術(shù),目前已產(chǎn)生了各種形式的數(shù)字閥、數(shù)字缸及高速開關(guān)閥等。眾所周知,利用計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行更復(fù)雜的功能控制。電液伺服控制與計(jì)算機(jī)的結(jié)合,提供了計(jì)算機(jī)技術(shù)與大功率液壓伺服控制之間牢固的、精確的、高性能的聯(lián)系,產(chǎn)生了各種所謂智能化的電氣液壓伺服控制系統(tǒng)。
伺服框架式油壓機(jī)
(5)液壓伺服控制普遍的工業(yè)應(yīng)用階段。液壓伺服控制元部件的批量及規(guī)格化生產(chǎn),降低成本或開發(fā)簡(jiǎn)易廉價(jià)的各種轉(zhuǎn)換元件、數(shù)字化元器件以及各種抗污染元器件,仍然是今后液壓伺服控制技術(shù)研究的課題。
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